Sáminuorra bildades 1963. Från början var organisationen Svenska Samernas Riksförbunds ungdomsförbund, men sedan 70-talet är Sáminuorra en självständig organisation. Sáminuorra har varit samisk ungdoms röst under lång tid, vilket drivit på och format det samiska samhället genom att rikta blickarna mot framtiden. Sáminuorra har bland annat varit initiativtagare till inrättandet av Sametingets ungdomsråd, det samiska konfirmationslägret och flera proteströrelser.
Sáminuorra har under flera decennier haft en medlemstidning, Nuorat. Den är idag fristående, men skickas ännu ut till alla medlemmar.
Sáminuorra har sedan starten varit en stark röst i det samiska samhället och många inflytelserika samiska politiker, aktivister och förkämpar har börjat sina banor i Sáminuorra.